Dawna osada targowa, której w 1293 roku książę Henryk III nadał prawa miejskie, dając początek historii Twardogóry, istniała na terenie dzisiejszego miasta już za czasów panowania pierwszych władców z dynastii Piastów, ale dopiero przyszłość miała przynieść jej okres prawdziwego rozkwitu. Po wielu wiekach burzliwej historii do naszych czasów dotrwało wiele interesujących zabytków, stanowiących o atrakcyjności współczesnej Twardogóry. W XV stuleciu powstała budowla obronna (zamek), pełniąca funkcję siedziby właścicieli okolicznych dóbr ziemskich. Posiadłość została przebudowana przez przedstawicieli dynastii oleśnicko-wirtemberskiej na początku wieku XVIII na barokowy pałac, do którego prowadziła kunsztownie zdobiona brama wjazdowa i wokół którego zachowano elementy dawnych obwarowań i fosy (obecnie w budynku mieści się zespół szkół ponadgimnazjalnych). Jedną z najciekawszych pamiątek po dawnych czasach jest powstała w końcu XIX wieku (na miejscu wcześniejszej świątyni) ewangelicki kościół św. Trójcy i Matki Boskiej w Twardogórze, wykonany techniką szachulcową (charakterystyczną dla śląskiej architektury sakralnej). W jego wnętrzu, które nie pełni już dziś funkcji sakralnych, ale stanowi miejsce organizacji wydarzeń kulturalnych, podziwiać można m.in. barokowy ołtarz oraz ambonę z połowy XVIII wieku. Podczas zwiedzania miasta warto odwiedzić również twardogórski Rynek z niesymetrycznie położonym ratuszem (dawnym budynkiem sądu oraz aresztu) oraz XVIII- i XIX-wiecznymi zabudowaniami oraz zabytkową Bazyliką Matki Bożej Wspomożenia Wiernych, stojącą na tzw. Rynku Górnym.